Social Automation: Social Automation: Codigo

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Esta semana se trabajo en el código del programa, ya que nos preocupaba el que no funcionara si no estaba conectado ala computadora. Se decidió hacer el código desde cero y si se logro arreglar ese problema.


Ya en el código se le agrego un delay para que se pueda tomar muestra cada 3 segundos.

La distancia se obtiene en milímetros, hay 3 casos para ubicar la distancia tomada:
700 mm
700 mm - 1400 mm
1400 mm - 2100 mm.



Otra restricción que tuvimos es que la intensidad de vibración es generada en forma de rampa, lo cual de acuerdo a cada caso tiene su propia formula que lo genera, para esta es solo necesaria la distancia que es leída.


Los motores son muy delicados, por los que se les hizo una base en la salida de los cables para que se sujeten mejor y no se quiebren ya que nos paso varias veces, recibimos varios consejos de como mejorar esto por lo que cuando lo armemos se tomara en cuenta.



Esta semana se planea hacer el diseño y armado de la base, para hacer las pruebas y si todo sale bien ir con los invidentes que nos ayudaron la vez pasada para que nos den su opinión :)

Apenas tengamos el diseño subiremos la foto para que nos den sus comentarios.