Social Automation: Social Automation: Social Automation: Bases

Social Automation: Bases

Para esta entrada le compartimos el diseño de las bases donde estará la tarjeta.

Como comentamos en la entrada anterior, teníamos un problema de robustez con las conexiones del micromotor, al grado de solo el hacer las pruebas o estarlo manipulando estas se quebraban. El guante se desea que tenga cierta durabilidad y buena funcionalidad como cualquier producto.

Se siguió el consejo del silicon, pero no se tenia un aspecto agradable, por lo que se le hizo una base como se muestra en la imagen.

Imagen 1: Base del micromotor con dimensiones.

Aquí se colocara el micromotor y recubrirá de silicon.

Imagen 2: Base del micromotor. 

Igual podemos observar la base donde se encontrara el microcontrolador y la batería, este se colocara debajo del guante arriba de la mano. 

Imagen 3: Base del microcontrolador. 

Esta semana se mando a manufacturar, pero hubieron ciertos detalles que se corrigieron esta semana se mandara de nuevo para empezar el armado. 

Imagen 4: Tapa.

Social Automation: Social Automation: Codigo

Social Automation: Social Automation: Codigo   



Esta semana se trabajo en el código del programa, ya que nos preocupaba el que no funcionara si no estaba conectado ala computadora. Se decidió hacer el código desde cero y si se logro arreglar ese problema.


Ya en el código se le agrego un delay para que se pueda tomar muestra cada 3 segundos.

La distancia se obtiene en milímetros, hay 3 casos para ubicar la distancia tomada:
700 mm
700 mm - 1400 mm
1400 mm - 2100 mm.



Otra restricción que tuvimos es que la intensidad de vibración es generada en forma de rampa, lo cual de acuerdo a cada caso tiene su propia formula que lo genera, para esta es solo necesaria la distancia que es leída.


Los motores son muy delicados, por los que se les hizo una base en la salida de los cables para que se sujeten mejor y no se quiebren ya que nos paso varias veces, recibimos varios consejos de como mejorar esto por lo que cuando lo armemos se tomara en cuenta.



Esta semana se planea hacer el diseño y armado de la base, para hacer las pruebas y si todo sale bien ir con los invidentes que nos ayudaron la vez pasada para que nos den su opinión :)

Apenas tengamos el diseño subiremos la foto para que nos den sus comentarios.

Social Automation: Primer prototipo

Social Automation: Primer prototipo 

Estas dos ultimas semanas, estuvimos trabajando en el primer prototipo.
El primer trabajo fue el terminar el código del programa, en ese momento se trabajo con 3 micromotores, al tenerlo listo e implementarlo en el guante, nos percatamos que la diferencia de sensibilidad de vibración es mínima, con todo y el mínimo de intensidad de vibración fue difícil detectar cual de los 3 micromotes era el que estaba accionado. Con esto se decidió trabajar con un solo micromotor, se modifico el código, en vez que dependiendo del rango de velocidad que detecte active cada micromotor ahora sera la intensidad de este.
Son 3 rangos de distancia que se detectan en sustitución al bastón blanco. Ya implementado en el guante se hicieron las pruebas, pero falta ciertos ajustes antes de que hagamos las pruebas con discapacitado visual.
El guante quedo de la siguiente forma:

Igual esta semana se hizo un estudio de mercado y encuestas del producto en el centro paralimpico de Merida (CRIT).

Esperamos sus dudas, comentarios y sugerencias con mucho gusto :).

Sqware Waer

Para este proyecto, el cual ya se a descrito en entradas anteriores, hemos de utilizar equipo y dispositivos que resuelvan  las necesidades de cada uno de los objetivos.
Como centro de control, emplearemos un microcontrolador que ya esta incluido en siguiente dispositivo:

Arduino Sqware waer

   El cual nos brinda las siguientes ventajas:

• Fácil de Programar
• Buen tamaño para su uso
• Proporciona PWM
• Con Bateria Recargable

Ademas del controlador utilizaremos micromotores para producir las vibraciones y un sensor ultrasonico para medir la distancia entre la mano y el los objetos, los cuales detallaremos en las siguientes entradas.

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Proyecto:Guante para invidentes.

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• Desarrollo e implementacíon de un guante que ayuda a las personas invidentes o con impedimentos visuales a facilitar su vida al igual que otorgar comodidad y confianza al usuario.
• 
  
• El microcontrolador emite ondas de radio que viajan hacia los objetos, "rebotan" y son captados por los sensores.
• Dichas ondas se vuelven más intensas mientras más cercanas están a ellos, con lo cual puede determinarse la distancia a la que se encuentran.
• Toda esta información se "traduce" al usuario mediante un sistema de vibraciones. 

Objetivo.

       Con el fin de atender las necesidades reales de la sociedad, se crea este blog donde se esta abierto a ideas, opiniones y críticas de nuestro trabajo.

       El objetivo principal es atender a los sectores de la población en desventaja, creando y haciendo llegar a su alcance las herramientas y recursos necesarios para mejorar su calidad de vida.