miércoles, 15 de octubre de 2014

Social Automation: Primer prototipo

Social Automation: Primer prototipo 

Estas dos ultimas semanas, estuvimos trabajando en el primer prototipo.
El primer trabajo fue el terminar el código del programa, en ese momento se trabajo con 3 micromotores, al tenerlo listo e implementarlo en el guante, nos percatamos que la diferencia de sensibilidad de vibración es mínima, con todo y el mínimo de intensidad de vibración fue difícil detectar cual de los 3 micromotes era el que estaba accionado. Con esto se decidió trabajar con un solo micromotor, se modifico el código, en vez que dependiendo del rango de velocidad que detecte active cada micromotor ahora sera la intensidad de este.
Son 3 rangos de distancia que se detectan en sustitución al bastón blanco. Ya implementado en el guante se hicieron las pruebas, pero falta ciertos ajustes antes de que hagamos las pruebas con discapacitado visual.
El guante quedo de la siguiente forma:



Igual esta semana se hizo un estudio de mercado y encuestas del producto en el centro paralimpico de Merida (CRIT).
Esperamos sus dudas, comentarios y sugerencias con mucho gusto :).